2009年,雨中的海边小镇。仓本泉美(北川景子饰)拿着一封美国寄来的英文信,来此地寻找一个人。寄信人的祖父,曾为美国海军驱逐舰效力,有过与日本作战的经历。但是,战争结束后,祖父一次也没有提起过关于那场战斗的回忆,参战时的东西也没有留下。祖父去世后,他在祖父的遗物中,找到了一份珍藏着的二战时代的手写乐谱,上面有泉美的祖母有泽志津子(北川景子饰)的签名。泉美渴望了解过去,于是,她前去拜访唯一一位曾与祖父并肩作战的幸存者铃木(铃木瑞穗饰)。海边的展望台上,泉美终于见到这位老人。铃木的记忆飘向远方,“我们已经尽了全力。与仓本舰长一起的那两周,令我一生难忘”。泉美朝着下着雨的大海望去,时间回到了64年前,那是1945年8月,大海一片蔚蓝。第二次世界大战末期,冲绳东南部海域。为切断美国海军燃料补给路线,日本海军出动了以I-77为首的最后的潜水舰队。当时的日本,战局日益恶化,美国登陆迫在眉睫,此次作战可以说是最后的防卫。I-77舰长仓本孝行(玉木宏饰),与一同作战的I-81舰长有泽义彦(堂珍嘉邦饰),是海军学校的好友,还是有泽的妹妹志津子的恋人。此次出征,不知归期,志津子在仓本出航前,交给他一封手写乐谱,一支名为《盛夏猎户座》的曲子。猎户座是冬日星座的代名词,在这个季节的海上,只有拂晓时分才能看得到。船员中间流传,盛夏能看到闪耀无比的猎户座是吉兆。仓本他们迎战的是美国海军驱逐舰Percival,舰长迈克尔·斯图亚特是美国海军中的勇士,他有着辉煌的战绩,他的弟弟被日军自杀式鱼雷“回天”击中身亡。此时的迈克尔充满斗志,运用大胆而周密的战略,成功冲破了日本的二重三重防线,终于迎来了与仓本他们的前锋、有泽带队的I-81对峙时刻。作为日本海军的骄傲干将之一的有泽,曾数次击沉美国驱逐舰,这一次,却在斯图亚特奇策前,被攻破了防线。最后的希望,寄托在仓本的I-77身上。仓本一面冷静地观察敌方的动作,一面果断下令出击。斯图亚特坚持对抗,在一颗颗深水炸弹与鱼雷的不断攻击下,激战持续了三天三夜,I-77船体受到重大损伤,舰内氧气只够再维持1个小时了。I-77上的“回天”敢死队员,请求仓本下令乘坐人肉鱼雷出击。可是,仓本一口拒绝:“我们并不是为死而战,而是为活而战。人,不是武器”。仓本将志津子的《盛夏猎户座》藏于心中,为了生的希望,而展开最后一战。